Do podstawowych elementów maszyn do robót ziemnych (maszyn budowlanych) zaliczają się trzy główne części: zespół napędowy, podwozie i urządzenie robocze. Jednostka napędowa obejmuje silniki wysokoprężne, silniki benzynowe, silniki elektryczne i sprężarki powietrza, przy czym silniki wysokoprężne są głównym źródłem zasilania nowoczesnych maszyn do robót ziemnych. Podwozie obejmuje ramę, układ przeniesienia napędu, układ jezdny i układ hamulcowy. Urządzenie robocze to część maszyny do robót ziemnych, która bezpośrednio wykonuje pracę.
Mechaniczne parametry techniczne maszyn do robót ziemnych obejmują parametry wymiarowe, parametry masowe, parametry mocy i parametry ekonomiczne. Parametry wymiarowe obejmują wymiary robocze, całkowite wymiary maszyny i wymiary urządzenia roboczego. Do parametrów masowych zalicza się masę całkowitą maszyny, masę poszczególnych elementów lub zespołów, masę mechanizmów oraz masę roboczą. Parametry mocy obejmują moc, siłę (lub moment obrotowy) i prędkość jednostki napędowej oraz ciśnienie, natężenie przepływu i moc urządzeń hydraulicznych lub pneumatycznych. Parametry ekonomiczne obejmują cykl pracy i produktywność.
